Как работает робот-пылесос и очищает полы

Основные этапы работы робот-пылесоса

Робот-пылесос выполняет уборку за счет совокупности встроенных сенсоров, двигателей и программного обеспечения. После подключения к электросети устройство автоматически ищет маршрут уборки, используя компоненты навигации.

Обнаружение и картирование помещения

• Использование сенсоров – ультразвуковых, инфракрасных и оптических, позволяют определить препятствия и границы пространства.
• Создание карты комнаты – некоторые модели используют лазерные или визуальные сенсоры для точного картирования и запоминания расположения объектов.

Планирование маршрута

На основе полученных данных робот строит эффективный маршрут уборки, минимизируя повторные проходы и избегая препятствий. Некоторые устройства используют алгоритмы, которые помогают выбрать наиболее короткий и быстрый путь.

Механизм очистки

Когда маршрут определен, робот запускает двигатель и активирует щетки. В его конструкции обычно присутствуют:

1. Щётки – вращающиеся боковые, собирают мусор с краёв и углов.
2. Центральная головка – содействует захвату крупного мусора и пыли.
3. Мотора всасывания – создает разрежение, благодаря чему мусор попадает в контейнер.

Фильтрация и сбор мусора

• Фильтры задерживают мелкую пыль и аллергенные частицы, обеспечивая чистоту воздуха.
• Контейнер для мусора имеет размеры от 0,3 до 0,6 литров, его нужно регулярно очищать.

Автоматическая навигация и возврат к базе

Оборудованные датчиками, роботы автоматически определяют уровень заряда батареи и возвращаются к зарядной станции при необходимости. Перед началом следующей уборки устройство возвращается на место, следуя заранее проложенному маршруту.

Дополнительные функции

• Обнаружение ковров – повышает мощность всасывания на ковровых покрытиях.
• Планирование графика – позволяет автоматически запускать уборку в удобное время.
• Обнаружение препятствий – устройства с чувствительными датчиками избегают столкновений и падений с лестниц.