Как работает робот-пылесос Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi оснащён системами, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться в помещении и эффективно очищать поверхности. Основной механизм – это сочетание сенсоров, камер и алгоритмов, которые управляют движением и уборкой.

Основные компоненты и их функции

1. Навигационная система: робот использует лазерные или визуальные сенсоры для создания карты комнаты. Благодаря этим данным он определяет свою позицию и планирует маршрут движения.
2. Движущие механизмы: электромоторы обеспечивают вращение щёток и вращение колёс, что позволяет роботу легко преодолевать препятствия и двигаться по разным типам поверхностей.
3. Очистительные инструменты: в комплект входит основная щётка, боковые щётки и моторизированная щётка для удаления пыли из труднодоступных уголов. В некоторых моделях есть встроенный контейнер для воды и функция влажной уборки.
4. Датчики: ультразвуковые, инфракрасные и сенсоры столкновений помогают избежать столкновений с мебелью и при этом обеспечить плотное прилегание к поверхности для качественной очистки.

Процесс работы робота Xiaomi

Перед началом уборки робот создает карту помещения, делая это с помощью лазерного модуля или камеры, в зависимости от модели. Он сканирует пространство, фиксирует расположение мебели и препятствий, избегая их в дальнейшем.

Следует выбрать режим работы: классический, интенсивный или по расписанию. После начала уборки робот строит маршрут, систематически покрывая всю площадь и избегая повторных прохождений по уже очищенным участкам.

Определение маршрута и избегание препятствий

• Робот использует алгоритм масштабирования для формирования оптимального маршрута, равномерно покрывая всю поверхность.
• Если он сталкивается с препятствием или кабелем, сенсоры фиксируют столкновение и дают команду изменить направление, чтобы избежать застревания.
• В некоторых моделях есть функция «умного маршрута», которая запоминает расположение препятствий для более быстрого и эффективного будущего прохождения.

Контроль и дополнительные функции

Пользователи могут управлять роботом через мобильное приложение, задавать зоны уборки, просматривать карту и отслеживать статистику. Некоторые модели предлагают автоматическую зарядку: робот самостоятельно возвращается к базе, когда аккумулятор разряжается, и продолжает уборку после подзарядки.

Роботы Xiaomi также умеют адаптироваться под разные типы поверхности, автоматически регулируя мощность всасывания и режим работы.